מלון מיילסטון קנזינגטון שמבנהו דומה לארמון משקיף על גני קנזינגטון וארמון קנזינגטון. החדרים של מלון מיילסטון קנזינגטון (Milestone Hotel Kensington) מעוצבים באופן ייחודי כל אחד ואחד כאשר המשותף לכולם הוא הפאר וסגנון העיצוב המלכותי. בחלקם מיטות אפיריון שמשלימות את הפאר. בכל החדרים ספות נוחות עם כריות רקומות, חפצי נוי רבים וריהוט בסגנון ויקטוריאני- ממש נדמה כאילו מתארחים בארמונה של המלכה ויקטוריה.
במלון מיילסטון קנזינגטון ישנו ספא הכולל עיסויים, בריכת זרמים ובריכה מקורה. לצידו של המלון ישנו גן בו ניתן לשבת ולהנות. חדר שמש וטרקלין מפואר. מלון מיילסטון ממוקם בין אזור קנזינגטון (Kensington) לאזור נייטסברידג' כאשר אטרקציות רבות נמצאות בקרבתו.
מלבד ארמון קנזינגטון וגני קנזינגטון הנמצאים ממש בסמוך, ההייד פארק נמצא במרחק של כעשר דקות הליכה, כך גם הרויאל אלברט הול, וסביב המלון ישנן חנויות יוקרתיות, מסעדות, ברים ועוד.